O fato ocorreu por volta das 19h30, segundo informações da Polícia Rodoviária Estadual.
O veículo, que tracionava uma carreta tanque seguia de Marechal Cândido Rondon com destino a Pato Branco para descarregar a carga.
O incêndio teve início nos pneus traseiros do semi-reboque.
Uma equipe do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência passava pelo local no momento do incidente e parou para prestar auxílio ao motorista.
Ele conseguiu desengatar o semi-reboque do cavalinho, que não foi atingido pelas chamas.
O Corpo de Bombeiros de Francisco Beltrão foi acionado para combater o incêndio.
A Polícia Rodoviária Estadual, do posto de Mariópolis, esteve no local para registrar a ocorrência.